技術士一次試験 機械部門 令和7年 Ⅲ-19 解答・解説|転がる円板の固有角振動数

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令和7年度 技術士第一次試験 機械部門 専門科目 Ⅲ-19 問題文 ばねで壁につながれた円板が床を滑らずに転がりながら振動するときの固有角振動数を求める問題
技術士一次試験 機械部門 令和7年 Ⅲ-19 解説 正答④ 直線運動と回転運動の方程式を連立して等価質量3m/2を求め固有角振動数√(2k/3m)を導く

正答

④ √(2k/(3m))

解き方のポイント

滑らずに転がるという条件がポイントです。並進と回転が連動するため、見かけの質量が増えます。

床との摩擦力をfとすると、直線運動は m(d²x/dt²)=kx−f です。

回転運動は I(d²θ/dt²)=fr で、一様円板の慣性モーメントは I=(1/2)mr² です。滑らないので θ=x/r の関係が成り立ち、代入すると f=(m/2)(d²x/dt²) となります。

これを直線運動の式に戻すと

m(d²x/dt²)=kx−(m/2)(d²x/dt²) ⇒ (3m/2)(d²x/dt²)−kx=0

つまり等価質量が 3m/2 になっています。固有角振動数は

ωn=√{k/(3m/2)}=√(2k/(3m))

滑らずに転がる物体は「回転させるぶんだけ動きにくい」ため、単純なばね質点系の √(k/m) より小さい値になります。この大小関係を知っていれば、①③⑤は即座に除外できます。

この問題で問われている知識

固有角振動数/転がり運動/等価質量/一様円板の慣性モーメント I=mr²/2

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