技術士一次試験・選択問題の解答例を公開！解答の考え方やポイントも解説。
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正答
⑤ G1(1−G2)／(1−G2−G1G2)
解き方のポイント
ブロック線図の等価変換は、一気に解こうとせず内側のループから順に潰していくのが鉄則です。
まず問題の線図を見やすい形に描き直します。信号の流れを追って、G1が前向き経路、G2が帰還経路に来るように整理してください。ここを丁寧にやるかどうかで正答率が変わります。
次に内側のフィードバック結合を処理します。フィードバック結合の公式は「前向き経路／(1∓一巡伝達関数)」で、正帰還なら分母がマイナスになります。G2まわりのループを潰すと G2／(1−G2) という1つのブロックにまとまります。
最後に残った外側のループを同じ公式で処理します。前向き経路がG1、帰還経路が G2／(1−G2) なので、
G1／{1−G1・G2／(1−G2)}＝G1(1−G2)／(1−G2−G1G2)
分母分子に(1−G2)を掛けて整理する、という最後のひと手間を忘れないでください。符号（正帰還か負帰還か）の読み取りが最大の失点ポイントです。
この問題で問われている知識
ブロック線図／等価変換／フィードバック結合／正帰還と負帰還／一巡伝達関数
